在1955年，韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道，而现代跆拳道主要有两种形式，一种是以参加竞赛为主要目的的竞技跆拳道，也便是我们平时在电视上看到的竞技跆拳道，竞技跆拳道在竞赛当中制止用拳击打对手头面部，不能运用膝、肘的击打动作，不能抱摔对手，竞赛规则作为跆拳道竞赛的杠杆与原则,为竞赛起到导向的效果,是各项技能发展方向的指南针。另一种则是被称为武道的跆拳道，这种跆拳道被人们称为群众跆拳道、套路表演跆拳道等。

　　跆拳道竞赛品种：

　　（1）个人赛：个人赛一般在同等级体重的运动员之间进行，如需要修改时，可以把相邻两个等级兼并产生一个新的等级，任何运动员都不答应在一次赛事中参加超过1个等级以上的竞赛；

　　（2）团体赛：按体重等级进行5人制团体赛\按体重等级进行8人制团体赛\按体重等级进行4人制团体赛（将8个体重等级中相邻两个等级兼并成为4个等级）。

　　跆拳道竞赛时间为:

　　跆拳道的每场竞赛分为三局，每局竞赛时间为三分钟，局间歇息一分钟，青年锦标赛每场竞赛为三局，每局竞赛时间为二分钟，局间歇息一分钟。

　　跆拳道竞赛方式：

　　（1）击倒胜（KO胜）

　　（2）主裁判停止竞赛胜（RSC胜）

　　（3）比分或优势胜（判定胜）

　　（4）对方弃权胜（弃权胜）

　　（5）对方失去资历胜（失格胜）

　　（6）主裁判判罚犯规胜（犯规胜）

　　跆拳道竞赛口令

　　在跆拳道竞赛当中，裁判员所有指令均为韩语发音，这就令广阔爱好者常常无法理解，这并不是难题，只需简单的加以学习就可理解。

　　跆拳道竞赛技能

　　跆拳道竞赛中运用拳的技能时必须握紧拳，用拳正面的食指或中指部分击打；运用脚的技能时，必须用踝关节以下的脚的前部击打。这儿需求留意，指、掌、肘、膝等技能只适合于平时操练或品势扮演中运用，在竞赛中制止运用；抓、搂、抱、推、等动作在竞赛中也是制止运用的，如出现，将被判罚正告一次，正告两次将被扣一分。

　　跆拳道竞赛中答应进犯的部位

　　跆拳道竞赛中答应进犯的部位包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部，但背部没有护具维护的部位制止进犯。头部两耳向前头颈的前部只答应用脚的技能进犯。

　　跆拳道竞赛中怎么得分

　　运用答应的技能，准确有力的击中有用得分部位，即为得分一次，得分一次累加一分,击中头部得一分。

　　有用得分部位包括腹部和两肋部以及面部答应被进犯的部位，如运用答应的技能击中被护具维护的非有用得分部位，击倒对方时按得分计。