竞技跆拳道运动经过30多年的发展，特别是经过悉尼、雅典、北京3届奥运会的磨练，其竞赛理论、竞赛规则以及裁判方法更加科学、严谨、规范，不仅促进了本项目技战术创新，也使比赛更加精彩、激烈。正一跆拳道规则修改后的规则：

　　比赛区域的划分:12*12米见方的区域称为比赛区，从比赛区外边向内有一条宽1米的不同颜色的宽线提醒运动员不要越出边界线。

　　药物控制:在世界跆联举办或认可的跆拳道比赛中，禁止使用世跆联反兴奋剂条例规定的药品。然而，在奥运会或其它综合性运动会中按照国际奥委会药品规定执行。

　　比赛时间:男子比赛每场为三局,每局比赛的时间为三分钟，局间休息一分钟，女子和青少年比赛每场比赛为三局，每局比赛为两分钟，局间休息一分钟。然而，经世跆联批准，男子比赛也可设为每局两分钟。

　　程量体重:运动员应该在相关比赛的前一天称量体重。

　　允许攻击的部位(躯干):可用拳或脚的技术攻击躯干被护具包裹的部分.但背部没有被护具保护的部位禁止攻击。

　　有效得分:有效攻击躯干得分部位得1分(+1),攻击头部得分部位得2分(+2)。一方选手被对方合法攻击击中躯干或头部得分部位而出现击倒情况，则再给对方加1分(+1)。

　　判罚警告的犯规行为:妨碍比赛进程，不当行为。(2种手势)

　　判罚扣分的犯规行为:妨碍比赛进程，不当行为。(2种手势)

　　运动员不服从竞赛规则或主裁判命令，主裁判计时1分钟，1分钟后直接判"犯规败"。

　　在实战中最常用的四种腿法就是横踢、防御腿法、后踢、后旋踢。在实战中横踢的运用多以前腿的滑步横踢为主，这种方式的横踢动作小隐蔽性强易得分。小编不建议大家使用后腿横踢，因为动作大并且缓慢，容易被后踢直接阻击。防御腿法最常用的就是后踢和下劈，这是在实战中杀伤力比较大的两种踢法。后踢的使用一定要灵活隐蔽，在实战中多以跳后踢的形式，有一定的概率能够将对方击倒。后旋踢也是最常见的防御腿法，基本和后踢的感觉差不多，但是难度要比后踢稍微大一点。动作其实就是高位后踢加勾腿回摆，如果后踢功夫很不错的情况下，练起来还是很容易的。