跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史，跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫，其脚法占70%。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军所创，他退伍以后，在跆拳道中融合民间元素，最后成型。跆拳道的正踢腿怎么练，详情请见下文：

1.踢时要快

　　腿由下至上快速向面部摆动，这里有一个加速的过程。踢时髋部要后坐，腿上摆有寸劲。刚刚练习踢腿时，必须保持动作的规范性，宁可踢得刚过胸也不把支撑腿的腿跟抬起或膝部弯曲，或是弯腰凸背用头去迎碰脚尖，这些均说明腿的柔韧性训练不到位，韧带还没有拉开。只要坚持压踢结合，常练不辍，定会达到脚碰前额的。

3.起腿要轻

　　腿将要踢起时，要迅速地将身体重心移到另一腿上，使将要踢起的腿部肌肉放松，这样才会起腿轻，踢腿快如风。为防止摔倒，也可背靠墙或肋木练习。

2.落腿应稳

　　初练者往往踢起腿刚落地，就踢另一腿，从而出现出腿笨重、身体歪斜的现象。这是因为踢出的腿刚落地时，身体的重心还在原支撑腿上，腿下落时转移重心，势必出现上述现象。正确的做法是等腿落实后，身体重心转换已毕再踢出另一腿。其实这样练习也有利于实战中连环腿法的应用。

　　运动要能够提升能力并避免伤害，热身与拉筋就好像武侠小说里面的基础内功一样，必须是持之以恒而扎实的；但是，许多人只知其一，不知其二，或掌握不到要领；未蒙其利，反受其害；因此，为了拉筋可以得到最大的利益并确保安全。

　　前踢腿易犯错误：

1、直腿上撩，大小腿没有折叠，膝关节不夹紧。

2、上体后仰过大，失去平衡。

3、踢击目标时向前用力，与推踢动作混淆。

　　纠正方法：初学者可扶支撑物，反复体会提膝与踢腿连个动作的要点，待动作正确熟练后再进行完整练习，也可以面对镜子或者在同伴的帮助下纠正错误。